본 발명의 일 실시 예에 따른 과실비율 산정 방법은, 제1차량으로부터 수집한 영상 프레임들을 이용하여 제1차량이 주행하는 주행경로를 생성하는 단계와, 주행경로 및 영상 프레임들을 이용하여 교통사고 케이스의 분류 결과와, 제1차량 및 제2차량의 기본 과실비율을 포함하는 과실관련 정보를 획득하는 단계와, 제1인자 및 제2인자의 비율 조정분이 반영된 제1차량 및 제2차량으로 주행경로를 시뮬레이션 하여 복수의 시뮬레이션 주행 시나리오를 생성하는 단계와, 복수의 시뮬레이션 주행 시나리오 각각에 대응하여, 제1인자의 비율 및 제2인자의 비율에 할당된 가중치들을 로딩하여 과실비율 가중치를 산출하는 단계와, 기본 과실비율을 변경할 수 있는 하나 이상의 가감요소에 대한 선택 수신에 대응하여, 가감요소에 기설정되어 있는 가감점수를 과실비율 가중치를 기반으로 수정하여 수정 가감점수를 생성하는 단계와, 기본 과실비율에 수정 가감점수를 반영하여 제1차량 및 제2차량에 대한 최종 과실비율을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.